自动化工程学院本科生郝琳以第一作者在中科院一区Top期刊发表机器人智能控制研究成果

电子科技大学自动化工程学院2023级本科生郝琳以第一作者在《IEEE Internet of Things Journal》发表机器人智能控制研究成果，彭知南副教授为通讯作者。针对机器人高阶状态难以测量、动力学参数不确定等问题，研究提出统一的观测—辨识—学习框架，融合预定义时间状态观测器、动态参数辨识方法与基于预设性能的强化学习控制，实现状态估计、参数辨识及轨迹跟踪的协同优化。论文从理论上证明了框架的全局预定义时间稳定性，使各环节收敛时间上界可提前设定。二自由度机械臂仿真表明，该方法能够实现快速、平滑的轨迹跟踪，并在复杂轨迹条件下展现出优于所比较方法的跟踪与控制输入性能。

2025具身智能与机器人学术与产业大会暨四川省机器人工程学会成立大会在蓉圆满落幕

为了全面贯彻党的教育方针，加强学生心理健康，提高学生心理调节能力，促进学生思想道德素质和心理健康

2025年中国康复医学会智能康复专业委员会学术年会暨第四届中国智能康复学术与产业大会成功举办

中心与沈阳市一院共建智慧医疗新高地

在科技与医疗深度融合的时代背景下，人工智能正加速重构医疗行业新格局。2025年5月17日14时，电子科技大学“人机智能技术与系统教育部工程研究中心合作医院”项目在沈阳市第一人民医院正式揭牌成立，同步举办“智汇未来·AI康复技术学术研讨会”，标志着国家“人工智能+医疗”战略在东北地区的重要落地。这一国家级科研平台与区域龙头医院的强强联合，开创了“产学研医”深度融合的创新合作模式。